机器人正在不断进步，未来机器人是多领域科学

近年来，人机合作已经引起各领域专业人才的兴趣，新型安全技术已经出现在市场上。其中包括安全传感器，基于机器视觉的安全系统，激光传感器和机器人安全控制器。这些新技术都可以为机器人服务，安装了新技术的机器人将会更智能，更人性化。

就机器人研究领域而言，其实它仍属于机械工程，电气工程和计算机科学的一种跨学科分支。机器人技术的应用范围很广，从自动驾驶汽车到假肢再到工业机器人都有机器人技术的体现，所以机器人技术的许多分支涉及了许多相邻领域。

现在的治安机器人领域倾向远程识别和记录，迪拜街头的这些机器人会识别坏蛋并且上传位置给控制中心，还会通过一些识别技术阻止低程度的错误，比如小偷，打闹等等

随着机器人技术研究的成熟和将更多的研究应用程序整合到人工智能机器人中，机器人伦理学也越来越成为机器人科学家们关注的焦点。早期的机器人已经可以执行某些死记硬背的动作，但是随着机器人变得越来越自由，更有思想，机器人这些动作算法的精妙之处也越来越受到质疑。于是AI机器人伦理学科学家提出了很多问题，比如人工智能是否可能实现意识性机器人，机器是否具有某种危险，未来是否可能有情感机器人等等。

机器人是多领域科学的集合，未来智能机器人涉及的领域也会越来越多

现代机器人有效率的工作？

不过目前的机器人在很大程度上仍局限在工厂和实验室中，它们要么在附近练习打滚，要么就是搬运物体。其实在1990年代中期，本田就发明了人形机器人，它也叫作P3机器人，走路的仪态很漂亮，还可以和游客挥手和握手。如今，这类先进的机器人普及的多。为此，我们要感谢三种技术：各种传感器，各种执行器和AI，这让我们看到了机器人的未来。

本田公司P3机器人，P3于1997年9月完成，是第一个完全独立的两足类人型行走机器人

传感器其实经常与激光雷达或称为机器视觉的技术相伴，普通相机传感器就好像我们人类的眼睛，而这些激光雷达可以说是高级的相机，这些高级相机可以帮助机器人更好地描绘世界。比如现在的机器人可以识别前方的是一只小猫还是一个人，更加先进的激光雷达还可以360°无死角实时扫描周围的情况。

说到机器人我们就会想到波士顿动力公司，该公司在2013年的“达帕机器人挑战赛”中创造了Atlas人形机器人。最初，研究团队想让该机器人来应对简单的比赛任务，例如转动把手并打开门。但是之后计划改变，人形机器人不能简简单单执行这些任务，于是波士顿动力公司不断增进Atlas机器人的学习技术，使其成为了可以进行后空翻，倒立等高难度动作的机器人。

波士顿动力公司Atlas机器人后空翻

同时，借助材料科学与AI，像Atlas和SpotMini（波士顿的四足机器狗）这样的机器人在物理力量上变得越来越强大，它们也变得越来越智能。机器人技术似乎正处于拐点，处理能力和人工智能相结合，可以真正使机器更加智能。对于机器而言，就像人类一样，感觉和智能是密不可分的。

就比如机器人捡起一个假苹果，机器识别技术的结果是真的苹果，但机器人却不知道它是假的，那么它就不是很聪明。这是机器人技术的一个特殊领域，目的是让机器人具有触摸感和更深层次的感知功能。现在有一家名为SynTouch的公司开发了机械指，该机械指可以识别从温度到粗糙感的各种感觉，再通过机器人的相机等传感器，它们就能够识别模型物体了。

波士顿的四足机器人可以执行一些简单的动作

机器人与人工智能的结合

人工智能机器人可以说是机器人技术中最令人兴奋的领域。当然，这也是最有争议的：每个人都同意机器人可以在装配线中工作，但是对于机器人是否能够智能化并且取代人类工作尚无共识。

就像术语“机器人”本身一样，人工智能也很难定义。终极AI将重现人类思维过程，也就是具有我们智力和能力的人造机器。这将包括学习几乎所有东西的能力，推理的能力，使用语言的能力以及提出原创思想的能力。机器人专家距离实现这一人工智能水平还遥遥无期，但他们在有限的AI方面取得了很大进步，当今的AI机器可以复制某些特定的智力能力。

在2018年12月2日，日本东京举行了国际机器人展览会，工作人员对Nachi Robotic的机器手臂进行了编程

也就是说一些现代机器人已经可以在有限的领域内解决问题，比如学习型机器人可以识别某种动作是否达到了预期的效果（躲避导航障碍物）。机器人会存储此信息，并在下次遇到相同情况时尝试成功执行操作。同样，现代计算机只能在非常有限的情况下执行此操作，他们无法像人类一样吸收任何类型的信息。

许多机器人科学家预测，机器人的进化最终将使我们成为半机械人，也就是与机器集成在一起的人。可以想象，未来的人们可以将他们的思想装入到机器人中，并可以生存数千年！

无论如何，未来机器人无疑将在我们的日常生活中发挥更大的作用。在接下来的几十年中，机器人将逐渐脱离工业和科学界，进入日常生活，就像计算机在1980年代普及到家庭一样。

未来机器人会拥有感情，它们会代替人类工作吗？

替代工作？新的物种？新的理解？新的法律？机器人前途远大，不过现代科学家的梦想还是创造一种有情感的机器人，而不是只会听令行事的“移动程序”。情感计算领域的科学家正在努力，他们希望通过捕捉人类声音，面部表情甚至行走方式来读取和模仿人的情感。他们试图通过可描述的机制将情感融合成机器人能看懂的算法，也就是未来机器人携带的情感系统。

未来的机器人是一种自主机器，未来的人类可能倾向于将机器人视为私人财产

罗切斯特大学电气与计算机工程教授Wendi Heinzelman正在开发一种基于说话人声音质量的情感检测算法。Heinzelman提供了计算机的语音样本，这些样本是由配音员录制的，工程师们会告诉计算机哪个剪辑片段听起来是快乐，悲伤，愤怒的心情等等。

计算机测量记录的音调，能量和响度，以及从一瞬间到下一瞬间的能量和音高波动。更大的波动可能意味着更加活跃的情绪状态，例如幸福或恐惧。该计算机还跟踪音共振峰，共振峰是受声道形状影响的基频频带，跟踪音共振峰的机器人在模拟情感或者说读取心情的能力会更强。

Cimon是空间站的情绪机器人，也可以说是一种聊天机器人，内置的语音分析程序可以实时判断宇航员的情绪

当前，研究人员只能处理有限的一组情绪，以使计算机更容易区分。人类的情绪很多变，也很相近，比如喜悦与欢乐，愤怒与蔑视之间的差异是微妙而复杂的。情绪越多就越难实现，所以目前的机器人会专注于六种情绪：愤怒，悲伤，厌恶，幸福，恐惧和中立。

未来越来越复杂的机器可能遍布我们的世界，但是要使机器人真正有用，它们需要自给自足。当机器人发展到超越或者达到人类文明水平的时候，科学家们就会考虑新物种的奇异性，这将导致大规模的社会重组和整个物种的生存危机。

未来机器人是独立的个体

一件事很清楚：机器文明正在兴起。现在，我们必须弄清楚如何承担发明一个全新物种的责任。

未来机器人是我们无法琢磨的，不过有一点可以确定：未来的机器人一定会是我们人类的好帮手。也许，未来的机器人还会明白爱，明白人类更深层次的感情，机器人不再是冰冷的，而是独立思考的个体。不过在此之前，我们需要规范教导机器人们的行为，就好像一个新生婴儿。