有几天没有写关于汽车的文章了。今天这篇文章比较长，有3500字，阅读时间估计需要7分钟。但是我保证，一定值得每一个喜欢汽车的人阅读。

 

这篇文章的原作者是Sarvesh Mathi，他是一名技术专栏作者。这篇无人驾驶科普文章很棒，非技术人员也能看懂，看完后你对无人驾驶汽车的基本原理就有认知，哪怕跟人吹牛也不至于太外行。

 

我对文章进行了翻译和整理。希望大家喜欢。

 

最近武汉冠状病毒肺炎让大家见识了传染病的可怕。传染病固然可怕，不过和传染病相比，汽车交通事故的死亡人数要多的多。

 

根据世界卫生组织2018年的报告，每年有135万人因为交通事故死亡。这意味着每24秒就有一个人因为交通事故死亡。

 

而5~29岁这个青少年的年龄阶段，交通事故是首要死因。

 

 

在这些交通事故中，有94%都是因为驾驶员的原因造成的事故。

 

所以减少交通事故最好的办法是什么呢？就是不要让人来开车。因为人类开车实在太危险了。犯困、喝酒、看路边的美女...就连打个喷嚏都可能引发交通事故。

 

不过无人驾驶汽车现在还不完美。但是未来，无人驾驶汽车除了可以减少交通事故以外，还可以带来更高的生产率、更好的交通秩序和更低的能耗等等好处。

 

那么问题来了，是谁在驾驶无人汽车呢？

 

千万不要以为你汽车上面的自适应巡航控制系统就是自动驾驶。这只是辅助驾驶，在美国汽车工程师协会（SAE）制定的六个级别的驾驶自动化中，这种辅助驾驶只是处于第一级或第二级。

 

生产第4级和第5级汽车一直都是汽车公司的目标。但是到现在为止还没有一辆车真正到达第5级-完全自动驾驶。

 

要实现真正的无人驾驶取决于三个关键因素：传感器，软件和车联网。

 

传感器，传感器和更多的传感器

 

传感器包括激光雷达，超声波和摄像头，它们就像是汽车的眼睛。目前对于传感器数量和类型，还没形成统一标准。两个全世界领先的无人驾驶公司：Waymo（谷歌母公司Alphabet旗下的公司）和特斯拉，他们的做法就不一样。

 

Waymo

 

 

Waymo改装了克莱斯勒的一款混合动力MPV，并采用了由以下传感器组成的专有技术。

 

 

激光雷达

 

激光雷达的检测和测距系统，每秒向汽车周围360°发出数10亿个激光脉冲，然后测量从周围物体表面反射后，这些光返回所需要的时间。

 

系统使用这些信息创建汽车周围物体和环境的详细3d地图，系统具有三个激光雷达传感器：近距离、中距离和远距离。

 

 

由于这些传感器发光，因此他们可以在白天和晚上都能工作，但是在恶劣天气下他们并不可靠。

 

摄像头

 

视觉系统由几个高分辨率的摄像头组成，这些摄像头覆盖了车辆的前部，侧面和后部。与激光雷达不同，相机可以检测颜色，这对于发现交通信号灯，建筑区域标志和紧急车辆照明灯很有用。

 

这些摄像头在白天的日光和晚上的弱光条件下都能正常工作。但是和其他相机一样，摄像头的效果会随着光亮度降低而降低。

 

无线电波雷达

 

雷达系统和激光雷达类似，也是根据返回的波来检测周围物体。不同的是雷达发射的是无线电波。与上面两种传感器相比，雷达的优势在于它能够在多种天气条件下工作，包括雨，雪和雾。同样，它也有弱点：在识别形状和其他此类特征时，雷达传感器的细节水平较低。