被骂了22年智障的扫地机 现在智商到底几岁？

　　本文来自太平洋电脑网

　　在网上有一个争论已久的话题：到底是科技进步使人懒惰，还是懒惰使科技进步？可能没人能给出准确答案。不过这次不争论这个话题，而是讨论一下科技与懒惰的结晶之一：扫地机器人。

　　吸尘器已经有上百年的历史，相信大家都比较熟悉，即使没有用过，在电视剧、电影、广告里面也见过。而作为吸尘器的同类，似乎扫地机器人最近几年才开始出现，还是一个新奇玩意儿。事实是这样吗？NoNoNo~，扫地机器人其实是个90后，今年已经22岁了。

　　扫地机器人发展史

　　诞生：初期探索

　　1997年，第一代扫地机器人出生于瑞典，由专业家电制造商伊莱克斯三叶虫研发生产。也正是这个原因，扫地机器人在欧美国家发展很早，认知率和普及率自然也比国内要高很多。

　　不过，第一代扫地机器人非常笨重难用，没有真正意义上的导航技术，仅仅依靠超声波传感器测量物体距离，实际用起来就是在家里毫无章法的乱窜。集成化程度低也使得它的机身非常厚重，超过13cm，沙发下、床底就进不去了。另外、它也没有边刷，吸力羸弱，总的来说清扫效率和效果都比较差。

　　有趣的是，专注黑科技小家电的戴森，曾于2001年设计了一款名为DC06的扫地机器人，设计还是非常炫酷的。据说它搭载了超过70个传感器、两台机载计算机，但售价达到了3000美元，注定没人会买，所以从那以后戴森一直没有继续研发扫地机器人，直到2014年才推出了全新的360eye扫地机。

　　爆发：随机式清扫

　　到了2002年，美国iRobot公司推出了Roomba扫地机器人。这款扫地机器人在导航技术上其实并没有大突破，仍然不能主动导航，但由于增加了红外传感器，加上处理器和算法进步，已经可以进行被动式随机路线规划，相较于初代扫地机进步明显。而且随着集成化程度提高，扫地机厚度降低，增加了边刷，一定程度上提升了清扫效果。

　　iRobot有多年研发军用及安防机器人的经验，Roomba扫地机器人虽然技术上没有大飞跃，但是在功能和设计上已经属于可用的程度。起初它们只生产了15000多台，但在发布会上就销售了1万多台，同年圣诞节又追加了5万台，全部售空。

　　这一成功动作之后，正式开启了国外扫地机器人的发展爆发阶段。直到今天，iRobot仍然是高端扫地机中的佼佼者。

　　进化：规划式清扫

　　2010年，美国Neato公司推出第一款搭载激光导航技术的扫地机器人，使用一个360度旋转的激光测距仪实时定位，在此基础上进行合理规划清扫路线。

　　不过在当时，已经是行业领军者之一的iRobot公司对激光导航并不感兴趣，而是钟情于另一种导航技术：视觉导航。通过机器上安装的摄像头，不停地拍摄扫地机周围的图像，通过对比不同图像的差异进行定位，规划清扫路线。

　　不管用了哪种导航，简单来说都能让扫地机知道自己在哪里，这块区域扫没扫，扫的时候应该怎么规划路线，扫完这块区域接下来该扫哪里。

　　如今，导航技术已经广泛应用在各大品牌的扫地机上，但市面上仍然存在着使用随机式清扫的扫地机，除了价格低以外没有任何优点，非常不建议大家购买。

　　激光导航和视觉导航两强争霸

　　目前，一台好的扫地机必然使用了激光导航或者视觉导航。不过我们在购买的时候，是不是就可以放心了呢？实际上也不是。

　　总的来说，虽然激光导航和视觉导航是目前最先进最实用的技术，但其实它们也还是有各自不同的优点和缺点。

　　为此，我也是好不容易凑齐了4台扫地机进行了一个简单的对比，其中两台使用激光导航，另外两台使用视觉导航。

　　不过这里要说明的是，这4台扫地机的价位并不完全一样，其中最右边那台售价1000多元，另外三台售价2000多元。由于家里没矿，条件有限，只能暂且放一起对比。

　　外观和功能对比

　　使用激光导航技术的扫地机必然在顶部有一个圆盘状凸起，这便是360度旋转的激光测距仪。

　　而采用视觉导航技术的机器人，顶部会有颗摄像头，并且不存在凸起部件。

　　从测量结果来看，激光导航扫地机高度虽然只有10cm，但还是要比视觉导航技术高了2~3cm，在一些低矮的环境下，视觉导航扫地机的通过能力要更强。

　　在功能上，激光只能实现测距，所以扫地机也不能开发出更多的功能。而视觉导航扫地机由于有摄像头，可以获取海量的图像信息，随着人工智能和图像识别技术的发展，未来开发潜力巨大。

　　就目前来说，一些视觉导航扫地机可以通过摄像头实时观察家中情况，并且可以远程遥控，相当于一台可移动的家庭安防摄像头。

　　除此之外，两种导航模块的寿命也有区别。激光导航模块由于需要不停地旋转发射激光信号，所以寿命和可靠性一般，这也是行业普遍遇到的难题。而视觉导航里面的摄像头组件比较简单，几乎不用担心损耗。

　　路线规划对比

　　说到这儿，似乎视觉导航明显是更好的选择，但在实际的使用体验上，激光导航的表现则更好。

　　我们在卧室划出了一块大约4平米的方形区域，打开四台扫地机的全局清扫模式。

　　从测试结果来看，两台激光导航扫地机的路径规划非常规整，基本上覆盖了所有区域，没有遗漏。而两台视觉导航扫地机表现一般，或多或少都有一些遗漏，路线也没有前面两台规整。

　　从各家扫地机手机APP的地图也可以看得出来，激光导航扫地机能清楚的描绘出房间的轮廓以及扫地机的路线，而视觉导航扫地机这个地图几乎没有任何参考意义。

　　优缺点总结分析

　　激光导航技术成熟、定位准确、建图清晰迅速、路径规划合理，缺点是组件可靠性一般，功能单一。

　　视觉导航技术能获取丰富的图像，未来开发潜力巨大，组件可靠性和寿命高，扫地机本身通过性更好，缺点是路径规划能力一般，摄像头受环境影响很大。

　　由此可以总结出选购要点，在目前这个时间节点下，激光导航扫地机是更稳定更实用的选择，但是在未来，随着机器运算能力增强，图像识别算法进步，视觉导航很有可能成为最主流的技术，到时候扫地机的作用和功能也会比激光导航扫地机丰富、强大。

　　在发展史中提到过iRobot公司，作为一家扫地机领域的佼佼者，一直在坚持开发视觉导航，还有又发新品扫地机的戴森公司，推出的360eye扫地机也是采用了视觉导航。

　　不过对于大部分讲究性价比和实用的消费者来说，目前选择激光导航更好一些。

　　聪明的扫地机才会让消费者买单

　　相当多的人会拿扫地机器人和吸尘器做比较，选购的时候在两者之间犹豫。但我个人认为，它们的重叠关系或者替代关系没有那么深。

　　单论吸力、清扫的干净程度，同价位的吸尘器绝对完爆扫地机，这并不是说买扫地机就是智商检测。现在很多人家里一般不会太脏，垃圾可能是零零散散，更重要是人懒，用吸尘器打扫卫生还是太累了。

　　在这种情况下，扫地机的核心竞争力和用户粘性在于它够聪明、够主动，能帮助我们彻底从扫地中解脱出来。所以一台自主性强、智能化程度高、清扫路径规划合理的扫地机，才是消费所需要的产品。

　　总结

　　个人认为，现在的扫地机相当于一个应试教育下的高中学生，它能够按部就班的做题考试、做题考试，一切循规蹈矩。

　　目前扫地机的发展已经处于一个相对缓慢的状态，下一个爆发点很有可能就是图像识别和人工智能技术的突破。有了人工智能大脑的扫地机就像自由的大学生，不再只会应付考试，不再被动地接受信息，开始了有自己的思考，我想那时候它才真正成为了一个可以独当一面的清洁利器吧。