现在买自动驾驶车辆的人，是不是傻子？

文章来源：未知作者：老客SEO 人气：14 2020-03-15 21:50:49

不知道有多少人记得非常人贩里那辆自动驾驶的宝马车，主角上车之后车辆就自动驶离的场景让笔者记忆犹新。自动驾驶看起来非常炫酷，并且在当前复杂的环境下，多数人都觉得开车是一件很累的事情，车子能自动驾驶多好。

虽然嘴上说着不信任自动驾驶，然而身体还是很诚实，特斯拉的Autopilot和FSD（full self-driving computer）功能购买者还是比较多的。而且一份调查显示，中国是全球最支持自动驾驶的国家。

因此不少车企在营销的时候也把自动驾驶拿出来宣传。

什么是自动驾驶？

在了解自动驾驶之前必须了解自动驾驶，百科给自动驾驶的定义是：自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。或者我们理解它的字面意思好了：车辆能够不依靠人类操作，自动按照设定路线行驶。

这个概念有些笼统，为了更加细分自动驾驶能力，SAE（国际汽车工程师协会）把自动驾驶等级细分为6级，分别是L0-L5。

L0叫做人工驾驶，从汽车发明的第一天开始就达到了，L1则是辅助驾驶，粗略地算，从车道保持和ACC自适应巡航开始量产应用开始就算达到了，目前在售车型的的自动驾驶基本都为L2级自动驾驶，其实细看之下就能发现L1和L2区别并不大，而L3和L4的区别也并不大。

各个级别的自动驾驶有什么不同？

除去没什么意义的L0级，L1和L2级其实都是停留在车辆自身系统身上，车辆能够识别道路标线干预方向盘转向进行车道保持操作，就达到了L1级自动驾驶，而车辆能够在进行车道保持的同时根据前方雷达和摄像头提供的数据判断车距，进行加减速操作自动保持车距，也就达到了L2级自动驾驶。

实现这两级难吗？不难。有成熟的算法以及一套摄像头/雷达感应元器件就够了，这个套餐不少电子系统供应商都能够直接给主机厂提供，因此很多二三流的自主车都带有L2级自动驾驶功能。

而到了L3级就没那么简单了，如果说L1到L2是跨过一条小溪的难度，那么L3和L2之间可以说是隔着一座太行山。

从功能上看，L2级叫做部分自动驾驶，比如说高速公路的自动保持车道行驶，因此带有车道保持和ACC自适应巡航的车辆实现L2级自动驾驶都不难。而L3则叫做条件自动驾驶，SAE给出的定义是：由车辆完成绝大部分驾驶操作，人类驾驶员需保持注意力以备不时之需。

也就是L3级别就可以坐在主驾驶撒手不管了，给车辆设定一个目的地，车辆就能自己开过去，人类的作用只是应付突发状况而已。

至少L3级自动驾驶才可以做出这种骚操作

这才是我们真正想要的自动驾驶嘛，可是相比较L2级自动驾驶，要实现L3级除了车辆必须带环境感知硬件之外，还得增加高精度地图和5G网络支持。

高精度地图很好理解，如今我们用的手机地图精度比较差，虽然足够人类使用，但是自动驾驶没法用，自动驾驶必须要高精度地图。如果说现阶段的导航地图是告诉我们大致十几米范围内有一条道路，那高精度地图则必须描述清楚这条道路的车道宽度、车道线位置、红绿灯位置、车道方向、人行横道位置等等信息，而且精度必须是厘米级别的。

高精度地图

5G网络则更好理解了，车辆光在高精度地图的指示下行驶还不行，车辆必须实现超低延迟的数据传输和高精度定位，这些4G网络hold不住，必须5G网络才能达标；毕竟手机导航有点延迟人类还能自己思考分析应该走哪，自动驾驶汽车如果数据传输有延迟定位有偏差那就十分危险了。

在广东，5G信号只覆盖了广州深圳及周边部分区域

绘制全国高精度地图工作量十分巨大，目前没有任何一家绘制了完整的国内高精度地图，5G网络也只在小范围试点使用，这些都限制了L3级别自动驾驶的存在，因此可以说目前没有没有一家车企的量产应用能够真正达到L3级自动驾驶的车辆。

有人可能会问了，特斯拉最新推出的FSD属于是L3级自动驾驶吗？很遗憾，并不是，FSD系统依靠芯片强大的计算能力分析摄像头采集到的路面信息，并且模仿学习人类驾驶员在不同驾驶场景下的应对方式，相比较多数车那种L2级自动驾驶系统来说在信息分析能力和判断能力上确实有碾压优势，即便这套系统的计算能力和学习能力媲美阿尔法狗，但是依然很难实现A-B点的全自动行驶。

在售车型的自动驾驶是如何工作的？

现阶段主流实现L3级自动驾驶的三要素是：车辆自身的环境感知系统+高精度地图+5G网络支持，有了这三要素之后，只需要设定目的地，车辆就能自动在高精度地图的道路上行驶，在有信号灯的路口到线停车，在该变道的地方合理变道，加上环境感知系统判断周边车距和行人和其它物体，实现全自动驾驶。