从世界级大港看中国无人驾驶：浅析自动驾驶技术发展

李坦 2020-05-04 20:56:53

©Tech科技爱好原创·作者|未雨

百年前的《建国方略》孙中山先生构想了这样的宏伟蓝图：要修建约16万公里的铁路，160万公里的公路，开凿并整修全国水道和运河，建设三个世界级大港，发展内河交通和水利，发展电力事业。在他看来，只有这样才能“振兴中华”。百年之后，孙中山先生描绘的这个蓝图早已实现。中国人民创造的许多成就，远远超出了孙中山先生的设想。

这是纪录片《辉煌中国》第一集里的一段话。是啊，百年之后的中国，确实远超孙中山先生的设想。今日之中国，已经在许多方面追在世界前列，尤其是在科技领域，更是后生可畏！我们承认有差距，但并不代表我们追不上，也不代表我们不能引领潮流。

上海洋山港码头四期

在《辉煌中国》提到了上海洋山港码头。上海洋山港码头，目前全球规模最大，最先进的全自动化码头。洋山港码头四期现有10台岸桥，30台轨道吊，130辆自动导引运输车。码头装卸现场，空无一人，只有吊车和自动导引运输车在忙碌，在控制室只需要9个人即可以完成管理任务。

自动导引运输车

这些自动导引运输车，会根据地下埋藏的61199根磁钉感知自己的位置。全码头130辆这样的自动导引运输车同时工作，它们会根据实时装载需要和路况选择最经济的路线。

轨道吊将集装箱装上自动导引车

这样的无人码头智能化管理是怎么实现的呢？答案是30多万条代码。

车队管理系统

30多万条代码写成的车队管理系统，为自动导引运输车计算出最佳路径。

团队负责人王岩说：“我们这个车队管理系统，核心主要在算法这一块。像现在有这么大规模的自动化码头我们都可以做下来的话，将来任何一个再大规模的自动化码头，我认为我们都有很强的自信心。”

而当时这支队伍平均年龄不到28岁，就做出了一套顶级的装备智能化项目并投入使用。有人可能会不服气，说外国也能造。是的，但是大规模落地应用使我们已经走在了世界港口装备智能化的前面。

码头智能化其作业效率提升将近30%，意味着目前世界上最大的集装箱船在这里装卸能比以前节省10小时。至此，洋山港所在的上海港年吞吐量已突破4000万标准箱，这是美国所有港口吞吐量的总和。

这个世界级港口，将重新定义智能时代。

今天，我们就从就从世界级港口的自动导引运输车入手，和各位爱好友谈一谈无人驾驶技术。

AGV是自动导引车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写，是指具有磁条，轨道或者激光等自动导引设备，沿规划好的路径行驶，以电池为动力，并且装备安全保护以及各种辅助机构（例如移载，装配机构）的无人驾驶的自动化车辆。通常多台AGV与控制计算机（控制台），导航设备，充电设备以及周边附属设备组成AGV系统，其主要工作原理表现为在控制计算机的监控及任务调度下，AGV可以准确的按照规定的路径行走，到达任务指定位置后，完成一系列的作业任务，控制计算机可根据AGV自身电量决定是否到充电区进行自动充电。

这是AGV的定义，从定义中我们可以看出来，这些AGV技术只能在规划好的场所中运用，比如快递智能分拣中心。成百辆自动化小车在中央计算机的统一规划计算下，合理有序的分拣来到货舱的快递物件，将这些目的地不同的快递件投入对应的货舱口。这样的无人参与的智能化工作区的工作效率得到了极大的提升。