英特尔无人车！灯，等灯等灯！

　　夏乙 问耕 发自 凹非寺

　　

　　看，一辆英特尔无人车，行驶在以色列街头。当这辆车优雅而稳定的通过一个路口时，路边的行人不禁驻足观望。

　　等一下！

　　你发现没有，有什么事儿不对劲。

　　再放大仔细看下。

　　

　　妈耶！

　　这辆无人车，闯！红！灯！了！

　　尴尬！大写的尴尬！

　　为什么是大写的？因为当时这辆无人车上，乘坐的是以色列电视台的记者，摄像机正在车里全程拍摄。英特尔本来想秀一下实力。结果，被拍了一个实锤。

　　这辆无人车，应该是忘了英特尔的“祖训”：

　　灯，等灯等灯！

　　万幸的是，没有人受伤。尽管这辆车上，配备了安全员，但是并没有刹车阻止英特尔的无人车闯红灯而过。

　　都怪电视台的摄像机

　　

　　之所以英特尔在以色列展示自动驾驶技术，是因为这家科技巨头旗下的无人车业务Mobileye，刚刚在耶路撒冷展开了100辆无人车路测。

　　之所以选在耶路撒冷，是因为Mobileye总部在此，去年英特尔150亿美元收购了这家公司

　　。而且耶路撒冷的驾驶文化以野性奔放而闻名，据说是“在这儿都能开，在哪不能开？”

　　团队的目标是，证明Mobileye的自动驾驶系统比人类司机要安全千倍，并且能够适应各种地理条件和交通状况。

　　那么，这次为嘛闯红灯了呢？

　　英特尔Mobileye出面解释说，都怪当时车上记者扛的摄像机。

　　这家公司的CEO Amnon Shashua表示，摄像机上的无线发射器产生电磁干扰，影响了红绿灯发出的识别信号。尽管车载摄像头识别出了红灯，但被无人车忽略了，仍依据被干扰的红绿灯识别信号选择了继续前进。

　　“这是一个非常特殊的情况，”Shashua说这不在他们的预料之中。他还透露，Mobileye会增强无人车上硬件设备的屏蔽，使其免受电磁干扰，防止未来发生类似事件。

　　闯红灯的无人车，倒也不止英特尔一家。

　　今年2月，Google的Waymo无人车被拍到在一个路口左转时，闯了红灯。当时的情景如上面这段视频所示。

　　更早一些时候，2016年底，当时Uber强行在加州测试他们的无人车，结果不久后一辆无人车就闯了红灯。

　　不过与Waymo和Uber不同，英特尔Mobileye的无人车，走了另外一条技术路线：不用激光雷达，甚至雷达也不用，只用摄像头。

　　被质疑的技术方案

　　测试车闯红灯这种事，只要找到了bug，知错能改，善莫大焉。但Mobileye的这个技术方案，有着更深层次的问题。

　　用科技媒体ArsTechnica的话来说，是“忽视了现实世界的复杂性”。

　　据官方博客介绍，他们目前的测试车在感知上采用了纯视觉方案，搭载12枚摄像头。但他们也并不是一家坚定维护纯视觉方案的公司。

　　Mobileye说现在这种测试方式只是第一阶段，他们还会再单独用激光雷达和雷达来测试。

　　他们想通过这种策略，分别验证每一组传感器的安全性，最后真正实现传感器“冗余”，如果一层传感器坏掉了，还有另一层传感器可用。Mobileye还说，这种方式非常省数据，通过更快地找出每一类传感器出错的地方，验证感知系统所需的数据只是其他方案的平方根。

　　

　　不过，ArsTechnica今天在一篇文章中指出，“省数据”这种说法建立在一个假设之上：两套传感器犯的错误相互独立不重叠，才能实现Mobileye宣称的“平方根”。

　　虽说各种传感器的优缺点各不相同，但要说犯的错误不重复……似乎也不大可能。

　　省不省数据可能还只是小问题，Mobileye这种测试方式还有更大的缺陷：两种独立验证过的系统融合到一起的时候，会不会产生新的问题？

　　

　　这种技术方案，其实是由Mobileye的商业模式决定的。

　　这家以色列公司在芯片、传感器和软件领域都扮演着供应商的角色，而他们合作的对象则是传统车厂。根据Mobileye的数据，目前，有1500万辆上路的汽车都搭载了Mobileye的技术，而这些汽车来自27家不同的汽车制造商。

　　比如说：日产的驾驶员辅助产品ProPilot Assist，即将面世的新奥迪A8上的驾驶员辅助功能，其技术都来自Mobileye；通用Super Cruise技术中的摄像头由Mobileye供应；此外，Mobileye还在与宝马和菲亚特克莱斯勒合作开发自动驾驶技术。

　　上周，路透社又披露Mobileye与某家欧洲汽车厂商签订合作协议，将从2021年开始为额外800万辆汽车提供技术。

　　Mobileye所制定的发展战略也需要符合这种商业模式。

　　他们不能把客户们的车随意当成测试车，像Waymo一样花费数年时间，让自己的无人车逐渐学会在曼哈顿的拥堵和明尼阿波利斯的寒冬下自如地飞驰。Mobileye只能尽快在推向市场之前，把自家的技术方案切割成各类传感器的感知、决策等部分，再从理论上证明它们的安全性。

　　但理论和现实总有差距，路测可能有更多惊喜等着他们。

　　等灯等灯

　　最后，再回顾英特尔无人车闯红灯的全程，一首歌不禁流淌过心田。

　　

　　??在这普通的一天

　　??坐着普通的无人车

　　??很普通地走在这普通的街

　　??普通的Robot我们普通的摇

　　??旁边普通的路人在普通的瞧

　　??我普通的灵魂在普通的出窍

　　??在普通的动次打次中闯红灯了

　　— 完—